บาจิราว ขุนศึกยอดนักรบ เป็นเรื่องราวเกี่ยวกับการทวงสิทธิ์อันชอบธรรมของฮินดูบนผืนแผ่นดินอินเดียจากชาวมุคัล (บ้างเรียกโมกุล Mughal) ซึ่งนับถือศาสนาอิสลามบาจีราวเป็นหนึ่งในนักรบที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในประวัติศาสตร์ของอินเดีย และเป็นเปชวา (Peshwa) ซึ่งเป็นตำแหน่งที่เทียบเท่ากับตำแหน่งนายกรัฐมนตรีในปัจจุบันบาจีราวเกิดในวรรณะพราหมณ์ บิดาชื่อ บาลาจี วิศวนาถ มารดาชื่อ รฐา ในช่วงระหว่างที่จักรวรรดิมราฐา (บ้างเรียกมาราธา) ที่สนับถือศาสนาฮินดู ถูกพวกมุคัลซึ่งนับถือศาสนาอิสลามเข้ายึดครองวิศวนาถบิดาของบาจีเดิมเป็นทั้งนักรบและนักปราชญ์ที่หลบซ่อนตัวด้วยการชีวิตเรียบง่ายกับภรรยา หากในใจของวิศวนาถกลับต้องการให้มราฐาเป็นอิสระจากพวกมุคัลเฉกเช่นชาวมราฐีทั้งปวง ในระหว่างนั้นเองที่รฐาตั้งท้องลูกชายคนแรก ซึ่งได้รับการตั้งชื่อจากนักบวชว่า บาจี พร้อมทั้งได้ทำนายว่า บาจีจะเป็นเอกบุรุษที่ได้รับชัยชนะในทุกสงคราม แต่น่าเสียดายที่บาจีมีอายุสั้นบาจีเป็นเด็กที่มีความกล้าหาญ มีไหวพริบและความเฉลียวฉลาด มีความมุ่งมั่น ซีรีย์เรื่องนี้ จึงเรื่องราวความเป็นมาของบาจีที่ได้รับการสั่งสอนอย่างดีจากบิดามารดาจนกระทั่งได้เป็นเปชวา และเป็นนักรบที่มีความกล้าหาญกับการต่อต้านพวกมุคัลอย่างเปิดเผย ยิ่งไปกว่านั้น บาจียังสามารถแผ่ขยายดินแดนมราฐาออกจากเดิมนอกจากเรื่องราวความเก่งกล้าแล้ว ยังมีเรื่องราวของการแต่งงานกับนางกาสีภรรยาชาวฮินดู และความรักที่มีต่อนางมัสตานีภรรยาคนที่สองที่เป็นลูกครึ่งมุสลิมแต่นับว่าเป็นเรื่องน่าเสียดายยิ่งนักที่บาจีราวนักรบผู้เก่งกล้าผู้นี้ต้องเสียชีวิตลงด้วยอายุเพียง 40 ปี นักแสดง - รูดรา โซนี (Rudra Soni) / คารัน ซูชัค (Karan Suchak) รับบทเป็น บาจิราวที่ 1 อัครมหาเสนาบดีและแม่ทัพของจักรวรรดิมราฐา ภายใต้บัลลังก์ของกษัตริย์ชาหุ - อิชิตา กันกุลี (Ishita Ganguly) รับบทเป็น คาชิไบ ภรรยาคนแรกของบาจิราว - เมกาห์ ชากราบอร์ตี (Megha Chakraborty) รับบทเป็น มัสตานี คนรักและภรรยาคนที่ 2 ของบาจิราว - มานิช วาดวา (Manish Wadhwa) รับบทเป็น บาลาจี พ่อของบาจิราว - อนุจา เสธ (Anuja Sathe) รับบทเป็น รดาไบ แม่ของบาจิราว - ซาเมียร์ ดาร์มาดิคารี (Sameer Dharmadhikari) รับบทเป็น กษัตริย์ชาหุ กษัตริย์แห่งจักรวรรดิมราฐา - ราวินดรา มานคานี (Ravindra Mankani) รับบทเป็น พรหมานันทะ สวามิ บาทหลวงที่ปรึกษาราชวงศ์