ฮารุกะ อาซาฮินะ เป็นเด็กนักเรียนมัธยมปลายอายุ 16 ปีแข่งรถ F4 ขณะพักอยู่ที่ โคมากิ โมโตส ร้านขายตัวถังรถยนต์ในจังหวัดชิสึโอกะ โคมากิ โมโตส เป็นร้านที่ดำเนินกิจการโดยครอบครัวซึ่งแข่งขันใน F4 เป็นประจำ โดยมีทีมที่ประกอบด้วย: เจ้าของ ฟูโตชิ โคมากิ ซึ่งเป็นช่างเครื่องด้วย ลูกสาวของเขา มาโกะ โคมากิ และปัจจุบันคือ ฮารุกะ อาซาฮินะ เนื่องจากเป็นธุรกิจครอบครัว จึงมักไม่ได้รับการสนับสนุนจากผู้ผลิตรายใหญ่รายใด ฮารุกะ อาซาฮินะเผชิญหน้ากับทีมชั้นนำอย่างกล้าหาญเพื่อเรียกร้องความสนใจจากบริษัทที่เคารพนับถือเหล่านี้ โดยหวังว่าจะขึ้นโพเดี้ยมด้วยตัวเอง