ความหรรษาเริ่มต้นขึ้น เมื่อสัตว์ป่าเพื่อนซี้สี่เกลอแห่งสวนสัตว์เซ็นทรัลพาร์ค กลางเมืองนิวยอร์ค จู่ๆก็พบว่า พวกเขาต้องลอยแพไปติดอยู่บนเกาะแห่งหนึ่งของมาดากัสการ์ ที่นี่เองที่พวกเขาจะได้ค้นพบว่า ป่าที่แท้จริงมันโหด มันส์ฮาขนาดไหน เบ็น สติลเลอร์, คริส ร็อค, เดวิด ชวิมเมอร์ และจาด้า พินเก็ต สมิธ รวมพลังให้เสียงพากย์ได้อย่างเด็ดดวง พร้อมความฮากวนโอ๊ยจากแก๊งเพนกวินจอมกวน และฝูงลีเมอร์จอมซ่า ภายใต้การนำของจ่าฝูงอย่างราชาจูเลี่ยน ได้เวลาฮากันให้ป่าลั่นแล้ว