เป็นเรื่องราวการผจญภัยของดอกเตอร์ ซึ่งเป็นเจ้าแห่งกาลเวลา มนุษย์ต่างดาวที่เดินทางข้ามเวลาและอวกาศ มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ เขาท่องไปทั่วจักรวาลด้วยทาร์ดิส ซึ่งเป็นยานอวกาศที่สามารถเดินทางข้ามเวลาได้ ภายนอกเป็นตู้ตำรวจสีน้ำเงินปี 1963 ของอังกฤษ ซึ่งเป็นปีที่ซีรีส์เรื่องนี้ได้ออกอากาศเป็นครั้งแรก เขามีผู้ร่วมเดินทางไปกับทาร์ดิสด้วย ดอกเตอร์ต้องเผชิญกับศัตรูต่างๆมากมายเพื่อที่จะรักษาอารยธรรมต่างๆ ช่วยเหลือมนุษย์ และแก้ไขประวัติศาสตร์ที่ผิดพลาด