ในอดีตกาลที่เผ่ามนุษย์เจริญรุ่งเรือง อยู่มาวันหนึ่งมียานพาหนะประหลาดลอยมาจากฟ้า พวกเขาเข้าใจว่าเป็นการมาเยือนของเหล่าทวยเทพจึงได้กราบไหว้บูชา แต่ที่จริงแล้วมันคือการมาเยือนของพวกเผ่ามาร เหล่ามารจับมนุษย์ไปกักขังไว้ในห้วงแห่งคว่ามฝัน ซึ่งเป็นโลกอีกโลกหนึ่ง บุคคลที่มีพลังวิเศษเหนือมนุษยืทั้ง 5 คนเท่านั้นที่จะสามารถปราบเผ่ามารพวกนี้ได้ พวกเขาทั้ง 5 คน จึงได้ลักลอบเข้าสู่โลกแห่งความฝันของพวกมาร